Yuka ist ein Stil der kubanischer Musik und des Tanz sowie eine Trommelart kongolesischen Ursprungs. Das Wort "yuka" ist Bantú und bedeutet "schlagen". Vorzugsweise werden die Trommeln aus ausgehöhlten Stämmen des Avocado-Baums hergestellt. Leder wird an eines der offenen Enden genagelt und der Spieler schlägt mit beiden Händen auf die Haut, wobei die Trommel zwischen seinen Beinen geneigt ist. Die Trommeln gibt es in drei Größen: Caja (groß mit dem tiefsten Ton), Mula (mittlere Trommel) und Cachimbo (ein Begriff, der sich auf seine geringe Größe bezieht), der die höchste Tonhöhe der drei Trommeln aufweist. Rhythmen können auch auf dem Trommelkörper gespielt werden.

Der Schlagzeuger verwendet einen kleinen Schlägel oder eine Daube in der einen Hand, die andere Hand schlägt auf das Leder. Der Schlagzeuger trägt zwei kleine Rasseln (nkembí) aus Metall oder Kürbissen an seinen Handgelenken. Die Trommeln können von Dauben auf einer Guagua (hohlen Holzspalttrommel) oder dem Trommelkörper und von Perkussion auf einem Eisenstück, der Muela, oder einer Guataca (ein Hackpflücker zum Pflügen) begleitet werden. Die von dieser Guataca-Glocke begleitete Yuka spielt eine Variation des häufig verwendeten Tresillo-Musters.

Der weltliche Tanz wird von einem Paar als stilisierter Wettbewerb aufgeführt, ähnlich dem Guaguancó: Der Mann jagt, die Frau verhindert. Der Ursprung der Yuka liegt im Westen Kubas, insbesondere in Matanzas und Pinar del Río, wo sich der Yambú-Stil aus der Rumba heraus entwickelte.