Die Bantú (vor allem aus der Kongoregion) repräsentieren die Mehrheit der afrikanischen Sklaven, die im 17. und frühen 18. Jahrhundert nach Kuba kamen. Erst später wurden die Yoruba, die aus Nigeria stammen, die primäre Gruppe, die in Kuba versklavt wurde. Die Religion der Bantú ist Palo (Monte). In der Musik der Bantú werden Trommeln und Handrasseln verwendet, die auf der Kommunikation mit Ahnengeistern, den Toten, beruhen. Die Lieder und Gesänge, oft in einer Kombination aus Spanisch und Bantú, spielen eine zentrale Rolle in den Ritualen von Palo.

Palo unterscheidet sich völlig von Santería. Konfessionen, die oft als "Zweige" von Palo bezeichnet werden, umfassen Mayombe (oder Mallombe), Monte, Briyumba (oder Brillumba) und Kimbisa. Das spanische Wort "palo" (= "Stecken") wurde in Kuba aufgrund der Verwendung von Holzstöcken bei der Herstellung von Altären für die Religion. Priester von Palo sind als Paleros (Priester), Tatas (Anhänger/Männer), Yayas (Anhängerinnen/Frauen) oder Nganguleros bekannt. Sie glauben an einen Gott: Nsambi.

Nganga bezeichnet ein Behältnis mit Knochen der Ahnen, der Toten, mit denen die Paleros in Kontakt treten. Daher kommt die Bezeichnung „Nganguleros“.

Der Palo-Tanz war ursprünglich ein ritualisierter Tanz als Vorbereitung für den Krieg, der sich in Kuba zu einer Darstellung der Befreiung aus der Sklaverei entwickelt hat.

Makuta ist ein Musikstil und ein festlicher Tanz, der dem Palo-Tanz ähnelt. Die Makuta-Trommeln sind Vorfahren der Conga-Trommeln. In Kuba bezieht sich Makuta auf eine festliche Versammlung oder eine Art rituellen Stab, der zu bestimmten Zeitpunkten in Palo-Zeremonien verwendet wird, um in rhythmischer Begleitung zu einem Lied oder Tanz den Boden zu schlagen.

Yuka ist ein Stil der kubanischer Musik und des Tanz sowie eine Trommelart kongolesischen Ursprungs. Das Wort "yuka" ist Bantú und bedeutet "schlagen". Vorzugsweise werden die Trommeln aus ausgehöhlten Stämmen des Avocado-Baums hergestellt. Leder wird an eines der offenen Enden genagelt und der Spieler schlägt mit beiden Händen auf die Haut, wobei die Trommel zwischen seinen Beinen geneigt ist. Die Trommeln gibt es in drei Größen: Caja (groß mit dem tiefsten Ton), Mula (mittlere Trommel) und Cachimbo (ein Begriff, der sich auf seine geringe Größe bezieht), der die höchste Tonhöhe der drei Trommeln aufweist. Rhythmen können auch auf dem Trommelkörper gespielt werden.

Der Schlagzeuger verwendet einen kleinen Schlägel oder eine Daube in der einen Hand, die andere Hand schlägt auf das Leder. Der Schlagzeuger trägt zwei kleine Rasseln (nkembí) aus Metall oder Kürbissen an seinen Handgelenken. Die Trommeln können von Dauben auf einer Guagua (hohlen Holzspalttrommel) oder dem Trommelkörper und von Perkussion auf einem Eisenstück, der Muela, oder einer Guataca (ein Hackpflücker zum Pflügen) begleitet werden. Die von dieser Guataca-Glocke begleitete Yuka spielt eine Variation des häufig verwendeten Tresillo-Musters.

Der weltliche Tanz wird von einem Paar als stilisierter Wettbewerb aufgeführt, ähnlich dem Guaguancó: Der Mann jagt, die Frau verhindert. Der Ursprung der Yuka liegt im Westen Kubas, insbesondere in Matanzas und Pinar del Río, wo sich der Yambú-Stil aus der Rumba heraus entwickelte.